È stato segretario generale dell’ANCI e inoltre assessore al personale del Comune di Roma e presidente di Laziosanità, l’agenzia di sanità pubblica della Regione Lazio .È stato presidente della Fondazione Italia USA. Nel 2008 viene eletto al Senato nelle liste del Partito Democratico, e fa parte della Commissione Finanze e Tesoro del Senato, oltre che della Commissione parlamentare di vigilanza sull’anagrafe tributaria. Di quest’ultima è vicepresidente. È uno dei componenti dell’Assemblea costituente del Partito democratico ed è attualmente membro della Direzione nazionale dello stesso. Dal 1994 è membro dell’Accademia degli Incolti, antica istituzione romana fondata nel 1658, tuttora attiva nel campo dell’alfabetizzazione e che svolge anche un’attività editoriale. Nel 1998 D’Ubaldo pubblica con le Edizioni Accademia degli Incolti il saggio “Prima di Nathan” sui prodromi politici dell’elezione al Campidoglio di Ernesto Nathan nel 1907; dal 2002 fa parte della Consulta Direttiva della stessa Accademia.